一、 软件使用步骤 1. 综述 本软件是绿色软件。下载程序后，将其解压，进入”多彩建模器v1_0”文件夹，双击多彩建模器v1_0.bat启动程序，进入上图界面(图1)。如果杀毒软件此时报告病毒，请将本软件加入白名单。具体方法(以360安全卫士为例)：启动360安全卫士主界面，点击”木马查杀”，点击左下角的”信任区”，点击”添加信任目录”，选择”多彩建模器v1_0”文件夹，点击确定。
三维重建分为AT(空中三角测量)和MVS(立体视觉)两阶段，AT主要获取相机的参数(包括焦距和位置等)和稀疏点云，MVS对场景进行建模生成模型文件。
AT分为两小步：
1),特征点(特征点提取和匹配) 2),光束平差(求得相机的参数)
MVS分为两小步：
3),密集点云4),三角网格和纹理(将密集点云转为三角网格，再生成带纹理的模型)
2. 使用步骤
1) 创建或打开工程
如果用户还没有创建工程，点击主界面的”开始”标签，点击”新建工程”，在”工程名称”输入名称(可为汉字)，然后点击”OK”;
如果用户已经有了工程，点击主界面的”开始”标签，点击”打开工程”，进入该工程目录下，双击”工程.prj”。
2) 左边”导航”树里，点击”新建重建”，然后进入第3)步;如果要使用之前生成的重建，点击相应的重建即可，如重建1，然后进入第4)步。
3) 添加图片
点击主界面的”图片”标签，点击”添加图片文件”按钮，选中之前准备好的图片(如果自己没有图片，可以访问百度贴吧多彩建模器吧，会有图片供测试)，再点击”打开”。也可以点击”添加图片文件夹”按钮，选中图片所在的文件夹。
4) 对图片更改分组(此步为可选)
将同一相机拍摄的图片分为同一组，可以提高建模的准确度，但有时添加图片文件后，图片分组并不能完全正确，因此需要更改分组。
加入分组：”加入分组”按钮左边的下拉框选择”新建分组”，点击”图片列表”一下，然后键盘按下Ctrl+A全选，点击”加入分组”按钮即可。
解除分组：”解除分组”按钮左边的下拉框选择需要解除的分组号，然后点击”解除分组”即可。
解除所有分组：点击此按钮将解除所有分组。
设置好分组后，如果图片列表的第4列“焦距”为0并且用户已知相机的焦距(以像素为单位)，可以在图片列表的第5列输入该组的用户定义焦距。
5) 点击主界面的”生产”标签，点击”生成AT”，出现设置对话框。此时如果图片是按先后顺序拍摄的，配对模式选序列模式;否则如果是无序的，选穷举模式。按”OK”按钮。
6) 如果AT成功，则”生成MVS”按钮变成可点击的。此时点击”AT结果”标签页，可以看到相机的姿态和稀疏点云。白灰色的长方体框表示重建的区域，可以通过修改”AABB包围盒”右边的XYZ最小值最大值进行调整。
7) 点击”生成MVS”， 出现设置对话框。可以选择输出模型格式，目前支持obj,ply,stl,osgb格式。按”OK”按钮。
8) 如果MVS成功，会在第1)步指定的工程目录的输出模型文件夹下生成模型。点击主界面的”重建结果”标签进行查看(如果模型很大应等待一会)，也可以使用MeshLab等软件查看模型。在本软件查看模型操作方法：拖动鼠标左键可以控制模型旋转，滚动鼠标中键可以控制模型缩放，鼠标左右键一起按并且拖动可以控制模型平移，按空格键复位。注意要查看模型需要在左边的导航树选中需要的重建，如图三的”重建1”，并且该重建要是成功的才可以。
二、 常见问题：
1. 本软件目前还不能对大规模场景进行三维重建，对于内存4GB，显存1GB的电脑来说，图片的最高总像素数约为0.75GB，即3百万像素的图片不超过250张;内存越大，能够处理的图片数越多。需要后续新的算法才能对大规模场景进行三维重建。
2. 有些杀毒软件如360安全卫士会将本软件识别为敲诈病毒，请将本软件加入信任列表(白名单)。
3. 目前支持obj,ply,stl,osgb四种模型格式，其中obj(推荐)，ply只能显示点云(要查看带贴图的模型请用MeshLab)，并且只支持小规模场景，stl不支持贴图，osgb是osg开发的格式，占用空间小，但MeshLab不支持。
4. 为什么生成AT或MVS后，提示”AT失败”或者”MVS失败”?
本软件利用GPU加速，需要显卡支持OpenGL4.2以上。
5. 本软件只支持中文版。
6. 为什么添加删除图片文件的按钮都是灰色的?
要添加删除图片，请在左边导航树里选择”新建重建”。
